Антон Яценко вийшов із фракції «Батьківщина», не пробувши у ній і року. Народний депутат заявив, що підтримує мажоритарну систему, а партія – виборчу систему за партійними списками. Про це він написав на своїй сторінці у фейсбуці.
- З цього приводу були дискусії, внаслідок яких не можемо дійти загального знаменника. Оскільки політична фракція не підтримує такої системи, а я підтримую мажоритарну систему, - повідомив Яценко.
Парламентар заявив, що його тричі обирали як народного депутата-мажоритарника, і він не може піти проти людей. Він подав конституційне подання щодо відповідності Конституції окремих положень Виборчого кодексу.
Антон Яценко зазначив, що вийшов не лише з фракції, а з партії та склав повноваження виконувача обов'язків голови Черкаської обласної партійної організації «Батьківщини».
Нардеп поки залишиться безпартійним, але готовий шукати соратників, які підтримують мажоритарну систему.
Яценко у травні 2021 року увійшов до складу фракції "Батьківщина". У Верховну Раду нардеп пройшов як самовисуванець за округом №200 (Черкаська область). У вересні 2019 року він приєднався до депутатської групи "Партія "За майбутнє". Яценко вийшов із її складу у лютому 2021-го.
У шостому скликанні парламенту (2007-2012 роки) Антон Яценко був народним депутатом від "Блоку Юлії Тимошенко". У сьомому скликанні (2011–2014) був членом "Партії регіонів". У 8-му скликанні Яценко був членом депутатської групи "Відродження".